quinta-feira, 28 de abril de 2011

Sensores de Fins de Curso

Os sensores de fim de curso são importantes porque o Software do RepRap precisa deles. Ok, mas também percebi que sem eles, a batida ao chegar nos extremos chega a deslocar o acoplamento elástico entre o eixo do motor e a Barra Roscada.

A solução mais simples é sempre a melhor, neste caso achei bom usar micro-switch de Mouse. São facilmente encontráveis há anos.

Um deles fica ao lado do motor e precisou de um suporte especial só para eles (so much for simplicity...).

O Carro (Suporte da Porca) é que toca nela quando se aproxima.

(esta foto é velha)
O outro fica apenas fixado sobre o suporte da ponta do fuso. Simples assim...
No carro (que é o suporte da porca fixado à Mesa), tem um bloquinho de espuma de neoprene com uma plaquinha de plástico...

Esse bloquinho de espuma garante que o motor pára antes de tocar no fim. Na prática ele comprime menos que a metade, se houver rampa de desaceleração, talvez deva ser mais espesso.

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